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经皮穿刺手艺在临床应用已经有五十年以上历史 ，，，，多年来一直依赖医生履历妄想穿刺路径 ，，，，履历富厚和履历缺乏的医生乐成率和清静性保存较大差别 ，，，，即便履历富厚的医生徒手穿刺仍难以准确掌控穿刺角度 ，，，，进针轨迹。。呼吸、患者体位的稍微变换也是穿刺历程中难以阻止的情形 ，，，，细微的转变都可能导致穿刺失败 ，，，，更是靠人力操作、肉眼视察难以掌握的。。
● 精准：专为置针手术设计 ，，，，挣脱古板学习历程 ，，，，学习曲线短 ，，，，乐成率高 ，，，，针对诸如肺小结节这类需要高精准度穿刺的操作；；；；
● 高效：只需一次CT扫描作为验证 ，，，，一步到位 ，，，，将电离辐射对患者的危险降至最低；；；；
● 清静：导航妄想路径 ，，，，进针更从容 ，，，，镌汰出血、气胸等因古板操作方法泛起的并发症 ，，，，提高穿刺清静性。。
医疗手术机械人在微创医疗领域的应用：
在微创治疗的三个领域 ，，，，先后都泛起了医疗机械人的身影 ，，，，并且解决了响应领域的难点和痛点：
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放射性粒子植入治疗
放射性粒子植入治疗已经在前线腺癌、肝癌、肺癌等诸多肿瘤治疗获得应用 ，，，，准确化导航 ，，，，精准化定位和植入 ，，，，能有用缩短手术时间、镌汰患者痛苦 ，，，，同时也降低了医生的手术操作难度。。
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肿瘤消融治疗
肿瘤消融治疗已经成为主要的肿瘤治疗方法之一 ，，，，无论是早期 ，，，，照旧晚期肿瘤患者。。精准穿刺布针与消融治疗效果、并发症危害亲近相关。。
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肺癌术前定位
经皮穿刺在病灶区植入标记物 ，，，，指导胸腔镜实验早期肺癌楔形切除或者段切除 ，，，，精准定位可以资助医生 ，，，，快速完成手术 ，，，，镌汰对患者不须要的损伤。。
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组织穿刺活检
经皮穿刺举行组织活检 ，，，，是肿瘤、熏染等多种疾患获抱病理、基因诊断的主要手段。。精准病灶穿刺 ，，，，获得有用组织 ，，，，要求操作医生具有富厚履历和高明技巧。。